Ballista - Más néven nyílvető. Nyílvessző-ket vagy akár dárda méretű társait lőtte ki a két oldali megfeszített kötélköteg (torzió) és az azokban elhelyezkedő karok segítségével. Bizonyos társai kődarabokat is képesek voltak nagy távolságra eldobni. Fejlettebb változatait a rómaiak hozták létre.

Onager - Erős fagerendák között, vízszintesen megfeszített kötértorzió segítségével mozgatták meg a középen elhelyezkedő vetőkart, ami parittyás vége esetén onagernek, kanalas vége esetén katapultnak neveztek. Nagy előnye volt, hogy gyorsan lehetett újratölteni.

Trebuchet - Az ostromgépek királya. Gigantikus csodákat építettek belőlük. Itt az energiát a vetőkarnak a másik végére függesztett súlyok gravitációja adta. Akár mázsás követ is képesek voltak komoly távolságra dobni. Rendkívül pontosan lehetett kalibrálni őket. Egy darabig az ágyuk mellett is használták.